自诞生以来，激光测距传感器在各行各业都发挥了重要作用。1960年，一台红宝石激光器问世不久，以精密测距为主要功能的激光测距技术诞生了。经过50多年的发展，红宝石激光器的发展大致表现在两个方面:一是应用各种新技术和设备提高测距精度和观测数据量;二是提高测距系统的自动化程度，减少人力物力消耗。

　　由于其抗干扰能力强、精度高的优点，激光测距仪得到了很大的发展。

　　从测量精度来看，从初的米级逐渐提高到分米级和厘米级，目前的测距精度可以达到毫米级。在测距能力方面，从初的10000。～2000公里增加到2万公里，甚至36000公里。激光测月的实现使测距能力达到38万公里。先说测量频率，从初的每秒到现在的每秒10000。～2000次，激光测距(如10kHz测距)频率较高也在实验中。我们来谈谈自动化程度，从初的人工视觉跟踪到今天的计算机控制和自动跟踪。