激光器工作原理;

　　激光传感器工作时，激光脉冲首先通过激光发射二极管对准目标发射。目标反射后，激光向各个方向散射。一些散射光返回传感器接收器，被光学系统接收后，成像在雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此可以检测到极其微弱的光信号，并将其转换成相应的电信号。激光测距传感器是常见的，可以通过记录和处理从光脉冲发出到返回接收的时间来测量目标距离。激光传感器必须以极快的速度测量传输时间。

　　举例来说，光速大约是3′108m/s，为了使分辨率达到1mm，传输时间测距传感器的电子电路必须能够区分以下极短时间：

　　0.001m¸(3´108m/s)=3ps

　　要区分3ps的时间，这是对电子技术要求太高，实现成本太高。然而，今天的激光测距传感器巧妙地避开了这个障碍，利用一个简单的统计原理，即平均规律实现了1毫米的分辨率，并且可以保证响应速度。