目前，市场上充斥着各种测距仪，包括工业测距仪、水下测距仪、雾天测距仪、室内测距仪、远程测距仪、高频测距仪等。根据工作原理，我们可以将测距仪分为以下三类:

　　激光测距仪:激光测距仪是目前使用广泛的传感器。它设计灵活，体积小，操作方便，在工业和家庭中都很受欢迎。这是一种使用激光精确测量目标距离的仪器。工作时，向目标发射非常细的激光束，光电元件接收由目标反射的激光束，计时器测量从发射到接收激光束的时间，并计算从观察者到目标的距离。

　　超声波测距仪:超声波测距仪，由于超声波受周围环境影响很大，一般测量距离较短，测量精度较低。目前，适用范围不是很广，但价格相对较低，通常是几百元。根据障碍物反射回来的超声波的特性。超声波发射器向特定方向发射超声波，并在发射的同时开始计时。超声波在空气中传播，并在途中遇到障碍物时立即返回。当接收到反射波时，超声波接收器立即停止计时。通过在发射产生的波之后连续检测由障碍物反射的回波，测量发射的超声波和接收的回波之间的时间差T，然后计算距离L。

　　红外测距仪:红外测距仪的优点是便宜，易于制造和安全。其缺点是精度低、距离短、方向性差。利用调制红外光进行测距的仪器。测量范围通常是1-5公里。利用红外线传播时不扩散的原理:由于红外线通过其他物质时折射率很小，远距离测距仪会考虑红外线，红外线的传播需要时间。当红外线从测距仪发射并遇到反射镜时，被测距仪反射回来接收，然后根据发射到接收的时间和红外线的传播速度计算出距离。

　　虽然测距仪是用来测量距离的，但应针对不同的测量环境和被测物体选择合适的测距仪，以准确满足我们的要求。