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由于激光测距仪的脉冲极窄,发射脉冲的宽度只有几纳秒,接收脉冲的大宽度只有20纳秒左右,对模数转换器的采样频率要求很高,增加了数字化的难度。由于模拟信号处理器只能对单个脉冲回波信号进行目标检测,并且CFAR处理困难,因此不能充分利用脉冲之间的相关信息。因此,模拟信号处理器只能在信噪比较大的情况下工作,信噪比通常在9 ~ 10左右,这大大减小了激光测距仪的探测距离。因此,如何提高激光测距仪的测量距离和测距精度是当今世界正在解决的难题。
目前,具有高速数字化和高速数字信号处理功能的激光测距仪已通过实验室测试和现场实验测试,达到了要求的性能指标。激光测距仪的工作距离大大增加。由数字激光测距仪硬件组成的激光测距仪数字处理器大致可分为三个部分:
一部分是一个500兆赫兹的高速模数转换器
第二部分是数字信号处理
第三部分是各种接口电路。
模拟激光测距仪只能探测单个激光脉冲回波,采用电压比较法。首先确定阈值电压,如果回波电压大于阈值电压,则确定为目标;否则判定不是目标。数字激光测距仪不仅可以检测单脉冲,还可以轻松检测多脉冲。当数字激光测距仪检测到单个激光脉冲信号时,可以对回波信号进行匹配滤波和恒虚警检测,提高回波信号的信噪比和检测精度。这样就可以在一定的虚警概率下获得大的检测概率。同时,数字激光测距仪还可以进行相关检测、特征匹配、匹配跟踪等数字处理。