激光器测距传感器的发展历程及工作原理

　　一，发展过程

　　激光器广泛应用于检测领域，技术含量非常丰富，对社会生产和生活的影响也非常明显。激光测距是激光早的应用之一。一九六五年前，苏联利用激光测量地球和月球之间的距离(380?103km)误差只有250m。一九六九年，美国人登月后置反射镜在月面上，地月之间的距离也用激光测量，误差只有15cm。

　　在工业自动化方面，目前激光测距传感器可以实现远距离精密距离检测的传感器。它克服了近距离安装传感器受物理位置和生产环境的限制。目前可广泛应用于距离测量，不易接近物体测量:罐装、地下管道、集装箱等。，物料位置测量:物料位置测量;冶金钢的工艺控制、自动检测和控制。

　　二是工作原理

　　激光测距仪工作时，激光脉冲首先由激光二极管发射。激光通过目标反射向各个方向散射。一些散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像在雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种具有放大功能的光学传感器，因此可以检测到极其微弱的光信号。目标距离可以通过记录和处理从光脉冲发出到返回被接收的时间来测量。由于光速过快，激光测距仪必须非常准确地测量传输时间。

　　举例来说，光速大约是3?108m/s，为了使分辨率达到1毫米，传输时间测距传感器的电子电路必须能够区分以下极短的时间0.001毫米。?(3?108m/s)=3ps，区分3ps的时间，这是对电子技术的过高要求，实现成本过高。然而，如今的激光测距传感器巧妙地避开了这一障碍，利用一个简单的统计原理，即平均规律实现了1毫米的分辨率，并且可以保证响应速度。

　　激光测距测距远(几十米~几百米)，精度高，干扰小，可用于准确定位。由于激光测距性能稳定，测量精度高，是目前市场上常用的测距工具。