目前汽车上使用的测距方法主要有超声短距离测距、毫米波雷达长距离测距、激光测距、摄像系统测距等。

　　1超声距离测距

　　利用超声波检测原理，驾驶员倒车时，可以正确从数字显示器上了解汽车尾部与障碍物的距离。当测距显示小于报警距离时，还可以准确报警，及时提醒驾驶员刹车。

　　超声波一般是指频率在20kHz以上的机械波，具有穿透性强、衰减小、反射能力强的特点。超声波测距仪器一般由三部分组成:发射器、接收器和信号处理装置。工作时，超声波发射器不断发出一系列连续脉冲，为测量逻辑电路提供一个短脉冲。超声波接收器在接收到障碍物反射的反射波后，还为测量逻辑电路提供短脉冲。*之后，信号处理装置根据时间差处理接收到的信号，自动计算汽车与障碍物的距离，但由于超声波测距的原因，超声波的距离较低。～5米，一般用于汽车倒车防撞系统。

　　长距离测距2毫米波雷达

　　为了更好地适应道路交通状况，解决盲点视野问题，日本和美国开展了大量工作。例如，使用毫米波雷达CCD摄像头检测交通状况，根据危险程度改变直观信号的音调、颜色和位置，并显示在显示器中。实现高度智能化，大大提高车辆的**性能。

　　雷达利用目标反射电磁波来找到目标并测量其位置。汽车上使用的雷达是30GHz以上的毫米波雷达。一方面，毫米波频率高，波长短，可以减小从天线辐射的电磁波束角度，从而减少不必要的反射造成的误操作和干扰;另一方面，由于多普勒频率移动较大，测量精度相对较高。毫米波雷达测距在汽车上的应用具有以下特点:

　　(1)探测性能稳定。它不易受到物体表面形状和颜色的影响，也不受大气流的影响。

　　(2)环境适应性好。雨、雪、雾等。对它的干扰很小。目前，脉冲多普勒雷达、双频CW雷达和FM雷达是车载雷达的主要应用。为了防止电磁波干扰，雷达之间的电磁波和其他通信设施的电磁波对其测距性能有影响。毫米波雷达主要用于防撞，以避免高速公路上的追尾碰撞。

　　3激光测距

　　它可以电子扫描车前的路况，也可以扫描车后驾驶员看不到的周围和地方。通过各响应部位的传感器将收集到的信息收集到电脑中，显示在车内的电视屏幕上，扩大了驾驶员对路面的观察，并可以对超速或障碍物的路面发出警报，引起驾驶员的注意。例如，日本马自达汽车公司开发的扫描激光雷达和超声波传感器可以检测前方是否有行人，斜角方向是否有汽车，以避免事故。

　　激光测距装置是一种光子雷达系统，具有测量时间短、测量范围大、精度高的优点，在许多领域得到了广泛的应用。目前，广泛应用于汽车的激光测距系统可分为非成象激光雷达和成象激光雷达。非成象激光雷达根据激光束的传播时间确定距离。其工作原理是:从高功率窄脉冲激光器发出的激光脉冲通过发射镜聚焦成一定形状的光束后，用扫描镜左右扫描，向空间发射，照射在前方车辆或其他目标上，其反射光通过扫描镜、接收镜和回输信号进行反射。

　　成象激光雷达可分为扫描成象激光雷达和非扫描成象激光雷达。扫描成象激光雷达将激光雷达与二维光学扫描镜相结合，利用扫描仪控制激光的射出方向。通过逐点扫描和测量整个视场，可以获得视场中目标的三维信息。非扫描成象激光雷达将光源发出的激光通过分束器系统分为多束光后沿不同方向，照射待测区域。由于非扫描成象激光雷达的测点数量大大减少，系统的三维成像速度提高了。

　　非成象激光雷达在汽车测距系统中更具实用价值。与成象激光雷达相比，它具有成本低、速度快、稳定性高的特点。然而，由于激光雷达测距仪器的工作环境处于高速运动的车身中，振动大，对其稳定性和可靠性提出了更高的要求，其体积也受到了一定程度的限制。同时，还应考虑省电、低价、人眼等因素。这些决定了光源只能使用半导体激光。目前，上述激光雷达测距仪在汽车上得到了应用，但成象激光雷达仍在进一步研究中。

　　一九九七年，美国通用汽车公司开发了一种叫做“视控雷达”的防撞装置。根据脉冲多普勒雷达的原理，车载计算机在计算相应的参数并存储之前，应该处理两辆车之间的距离、相对速度、车速等信号。计算机程序根据距离公式计算标准值，并与雷达测量的实际距离进行比较。实际距离是由激光雷达通过摄像机和测量的道路边界及其曲度，测量汽车行驶前面道路上的障碍物或车辆。若实际距离小于距离，视控雷达系统通过计算机执行机构作用于汽车制动系统，使汽车减速或停车。如果距离大于极限距离，制动控制机构将恢复正常状态。一九九八年，德尔福在SAE年会上推出了“防撞系统”。为了提高汽车的**性，采用雷达和超声技术。这是德尔福汽车系统推出的**性产品。该系统包括三个方面：自适应巡航系统、防碰撞预警系统(包括前、两侧和后方碰撞)和碰撞干预系统。

　　自适应巡航控制3.1(AdaptiveCruiseContro)

　　该装置通过安装在汽车前方的雷达传感器，帮助驾驶员保持适当的速度，并控制与前方车辆的距离。当需要巡航控制时，可以通过控制节气门和限制动来调节速度，保持车辆前后之间的距离，减少手动变速。

　　3.2防碰撞预警系统(COllisionWarningSystemS)

　　(1)防碰撞预警探测系统。

　　该系统采用76GHZ微波雷达传感器，可以在不受车辆行驶速度影响的情况下，探测距离车辆前方150m以上的物体。它可以根据检测到的障碍物与车辆的距离给司机不同的警告。例如，如果司机没有对发出的视觉闪光警告做出反应，它可以立即发出蜂鸣或铃声。如果车辆处于行驶状态，可以自动工作，可以减少前方碰撞的风险。

　　(2)防止侧面(左右两侧)碰撞预警探测系统。

　　该系统使用微波雷达检测盲区内行驶的车辆，并警告司机注意车道左右两侧车辆与行人的距离。当车辆处于正常行驶状态时，侧探测预警系统会自动工作，不会干扰雷达探测器等电子系统。

　　(3)防后碰撞预警探测系统。

　　该系统采用微波雷达检测车辆后部驾驶员看不到区域内的障碍物。〔固定或移动〕，检测距离小于5m，车辆正常行驶时会自动工作，可以测量后面跟随车辆的距离，提供警告，防止后面车辆发生碰撞。它有助于倒车和停车。

　　3.3碰撞干预警系统(ColIisionInterventionSystems)

　　该系统通过微波雷达检测系统向驾驶员发出预警后，如果驾驶员未能及时采取措施，系统可以通过发动机的节气门控制和限制动来自动减速，直到车辆停止行驶。此外，该系统还可以自动控制转向，帮助驾驶员在正确的车道上行驶车辆，为女性驾驶汽车提供了许多便利。1999年，君宝9-5型车销量大幅增长。

　　4摄像系统高照度测距

　　CCD摄像机是一种用于模拟人眼的光电探测器。它具有尺寸小、重量轻、功耗低、噪音低、动态范围大、光计量准确、线扫输出的光电信号有利于后续信号处理等优良特性，也广泛应用于汽车行业。利用面阵CCD，可以得到被测视野的二维图像，但是不能确定与被测物体的距离。只使用CCD摄像头的系统称为单目摄像头系统，常用于汽车倒车后视系统，帮助驾驶员获取后视死角信息，避免倒车撞击物体。为了获取目标三维信息，模拟人的双目视觉原理，视野中每个物体的三维坐标可以通过使用间隔固定的两个摄像头同时对同一个场景进行成像来确定。这个系统叫做双目摄像系统。模仿人体视觉原理的双目摄像系统，测量精度高。但是现在价格比较高，同时由于软件和硬件的限制，成像速度也比较慢。伴随着计算机软硬件性能的提高，*最终将得到广泛应用。

　　目前，国外一些汽车制造商已经推出了一种可以根据路况控制速度的装置。比如新款奔驰S系列**汽车配备了自动控制雷达系统，不仅可以自动调节速度，还可以根据速度确定与前方汽车的距离。新系统在汽车后视镜后面安装了两个微型摄像头，作为“眼睛”。两个摄像头指向汽车前方，距离接近人的自然距离，可以提供汽车前方交通状况的3D图像。通过比较，计算机系统可以判断汽车在道路上的位置和周围的路况，然后通过传动装置或汽车的刹车重新刹车。

　　随着科学技术的进一步发展，汽车雷达系统中的车辆距离测量技术将会越来越多，其应用不仅仅是单一的距离测量方法，而是多种距离测量方法的混合，集成了一些设备，取长补短，进一步提高了系统测量的精度和可靠性。随着计算机软硬件技术的发展，成象距离测量技术将逐步成熟，代表这一技术的发展方向，将广泛应用于现代汽车驾驶技术，以确保驾驶性能。