激光距离传感器的工作原理?

　　激光距离传感器传输时间激光传感器工作时，激光脉冲首先通过激光二极管对准目标发射。激光通过目标反射向各个方向散射。一些散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后，形成雪崩光电二极管。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此可以检测到微弱的光信号。目标距离可以通过记录和处理从光脉冲发出到返回被接收的时间来测量。由于光速太快，传输时间激光传感器必须地测量传输时间。

　　举例来说，光速大约是3´108m/s，为了使分辨率达到1mm，传输时间测距传感器的电子电路必须能够区分以下极短时间：

　　0.001m¸(3´108m/s)=3ps

　　激光距离传感器需要区分3ps的时间，这是对电子技术的要求太高，实现成本太高。然而，激光传感器巧妙地避免了这一障碍，利用了一个简单的统计原理，即平均规律实现了1毫米的分辨率，并能保证响应速度。