激光传感器(lasertransducer)利用激光技术测量传感器。它由激光、激光检测器和测量电路组成。激光传感器是一种新型的测量仪器，具有速度快、精度高、测量范围大、抗光、电干扰能力强等优点。

　　传输时间激光距离传感器的发展

　　激光器在检测领域的应用非常广泛，技术含量非常丰富，对社会生产和生活的影响也非常明显。激光器测距是激光器早的应用之一。因为激光器具有方向性强、亮度高、单色性好等诸多优点。一九六五年前，苏联利用激光测量地球和月球之间的距离(380´103km)误差只有250m。一九六九年，美国人登月后置反射镜在月面上，地月之间的距离也用激光测量，误差只有15cm。

　　利用激光传输时间来测量距离的基本原理是通过测量激光往返目标所需的时间来确定目标距离。

　　虽然传输时间激光测距原理简单，结构简单，但过去主要用于军事和科学研究，但在工业自动化中很少见。因为激光测距传感器的价格太高，一般是几千美元。事实上，所有工业用户都在寻找一种传感器，可以远距离实现精密距离检测。在许多情况下，近距离安装传感器会受到物理位置和生产环境的限制，因此激光测距传感器将解决这种情况下工程师的问题。

　　二是工作原理

　　在传输时间激光传感器工作时，激光脉冲首先通过激光二极管对准目标发射。激光通过目标反射向各个方向散射。一些散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像在雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此可以检测到微弱的光信号。目标距离可以通过记录和处理从光脉冲发出到返回被接收的时间来测量。由于光速太快，激光传感器必须非常准确地测量传输时间。

　　举例来说，光速大约是3´108m/s，为了使分辨率达到1mm，传输时间测距传感器的电子电路必须能够区分以下极短时间：

　　0.001m¸(3´108m/s)=3ps

　　要区分3ps的时间，这是对电子技术要求太高，实现成本太高。然而，激光传感器巧妙地避免了这一障碍，利用了一个简单的统计原理，即平均规律实现了1毫米的分辨率，并且可以保证响应速度。

　　第三，解决其他技术无法解决的问题

　　激光距离传感器的传输时间可以用于其他技术无法应用的场合。例如，当目标非常接近时，计算目标反射光的普通光电传感器也可以完成大量的精密位置检测任务。然而，当目标距离较远或目标颜色发生变化时，普通光电传感器很难应对。

　　虽然先进的背景噪声抑制传感器和三角形测量传感器可以在目标颜色变化的情况下更好地工作，但当目标角度不固定或目标太亮时，其性能的可预测性变差。此外，三角形测量传感器的一般范围仅限于。