从技术途径上看，激光测距传感器分为三角测距法和飞行时间法。飞行时间法激光测距可分为脉冲激光测距、相位法激光测距和干涉法激光测距三种。

　　1、脉冲激光测距

　　脉冲激光测距传感器技术利用激光脉冲能量在时间上相对集中，具有瞬时功率大(一般可达瓦)的特点。如果有合作目标，脉冲激光测距可以达到机会测距，一般脉冲激光测距传感器可以测量几十甚至几万公里的距离，达到十几厘米的测量精度。近距离测距几公里到几十公里时，即使不使用合作目标，也只能使用被测目标对脉冲管道进行漫反射信号测距。缺点是测距精度不是很高。

　　2、相位激光测距

　　相位激光测距传感器是利用固定频率的高频正弦信号，对激光源的发光强度进行连续调制，对激光来回调制造成的相位延迟进行测量。测量距离通过相位延迟来计算。

　　相位测距是间接测量信号传播时间，通过测量连续幅度调制信号在待测距离往返传播中产生的相位延迟来获得被测距离。这种方法测量精度高，通常达到毫米水平。

　　3、干扰激光测距

　　干涉测距法也是一种相位测距法，它不同于一般的相位测距法，它不是通过测量激光调制信号的相位测距，而是通过测量激光波本身的干涉条纹变化来测量距离。