长距激光测距传感器的工作原理主要有脉冲法和相位法两种，具体如下：

脉冲法

激光发射：传感器内部的激光发射器，如激光二极管，产生高能量密度的激光脉冲。这些激光脉冲具有极短的持续时间和高功率，以确保能够在长距离传输后仍有足够的能量被接收。

激光传播与反射：激光脉冲以光速在空气中或其他介质中沿直线传播，遇到目标物体后，在目标物体表面发生反射和散射。反射光会向各个方向散射，其中一部分散射光会朝着传感器的方向返回。

激光接收：传感器的接收器采用高灵敏度的光电探测器，如雪崩光电二极管，负责捕获返回的散射光。雪崩光电二极管能够将接收到的极其微弱的光信号转换为电信号。

时间测量与距离计算：信号处理电路会精确记录激光脉冲从发射到接收所经历的时间。根据光速恒定的原理，利用公式

，即可计算出传感器与目标物体之间的距离。因为激光往返了传感器与目标之间的距离，所以要除以 2。

相位法

激光发射与相位调制：激光发射器发射出一束具有特定频率的激光束。在发射过程中，传感器会对激光进行相位调制，即在激光束上加上一个随时间变化的相位信号。

激光传播与反射：调制后的激光束射向目标物体，在目标表面反射后返回传感器。

相位检测与比较：接收器接收到反射回来的激光后，传感器会检测反射激光的相位信息，并将其与原始发射激光的相位信息进行比较，得到相位差。

距离计算：由于激光的波长是已知的，根据相位差与波长的关系以及光速，可以计算出激光束往返目标物体所需的时间，进而通过公式

算出目标物体与传感器之间的距离。